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更新时间：2024-07-28简要描述：基于CRIO平台产品选型指南CompactRIO系统提供了高处理性能、传感器专用I/O和紧密集成的软件工具，使其成为工业物联网、监测和控制应用的理想之选。实时处理器提供可靠，可预测的行为，而FPGA在需要高速逻辑和精确定时的较小任务上表现出色。
CompactRIO硬件使用具有实时功能的I/O模块（不同的传感器或协议有不同的模块）提供工业级别的监控解决方案。
下列应用的理想之选
实时处理需求
工业监控应用
长期现场测试
CompactRIO系统由控制器和机箱组成。控制器上有一个运行LinuxReal-TimeOS的处理器，机箱上有可编程FPGA。CompactRIO支持NI和第三方的工业I/O模块。
| CompactRIO机箱 | CompactRIO控制器（含机箱） | CompactRIO模块 |
|---|---|---|
 |  |  |
| CompactRIO机箱是集成系统架构的中心。它直接连接到I/O，以便高性能访问每个模块的I/O电路以及定时、触发和同步。因为每个模块都直接连接至FPGA，而非通过总线连接，所以CompactRIO的系统响应与其他控制器架构相比几乎没有延迟。 | CompactRIO具有性能优月的集成式控制器。控制器有优异的耐用性，符合工业标准认证，具有视觉、运动、工业通信和人机界面等功能。CompactRIO包含一个处理器，该处理器可以可靠且确定地执行LabVIEWReal-Time应用程序，并提供多速率控制、执行跟踪、板载数据记录以及与外围设备的通信。 | I/O模块包含隔离，转换电路，信号调理和内置连接，可直接连接到工业传感器/执行器。通过提供多种接线选项并将连接器接线盒集成到模块中，CompactRIO系统大大降低了空间需求和现场接线成本。您可以从70多种NIC系列I/O模块中进行选择，将CompactRIO连接到几乎所有传感器或执行器。 |
| 模块和机箱组合后需要配合上位机（PC或者CRIO控制器）使用 | 模块和控制器组合后使用 | |
CRIO模块选型》》》CRIO控制器选型》》》CRIO机箱选型
CompactRIO系统是由可实现轻松连接和复杂处理数据能力的嵌入式控制器、内置可重新配置FPGA机箱、热插拔工业I/O模块和LabVIEW图形化系统设计软件组成。
Single-Board RIO产品针对大批量和OEM嵌入式控制与监测应用而设计，在板卡级组成结构中采用与NI CompactRIO相同的RIO系统架构。
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